Buku ini membahas tentang perancangan dan analisa sistem kendali dengan menggunakan pengendali dan kompensator yang dirancang dengan menggunakan bantuan perangkat lunak MATLAB. Untuk algoritma perancangan kompensator yang dibahas meliputi algoritma perancangan kompensator dengan pendekatan tempat kedudukan akar dan pendekatan tanggapan frekuensi. Susunan buku ini terdiri dari 9 bab, antara lain membahas Perancangan dan Analisa Sistem Kendali dengan Pengendali yang dirancang meliputi PID singkatan dari Proporsial Integral Diferensial; Metode Ziegler-Nichols Refined.