Buku ini digunakan sebagai penunjang mata kuliah sistem kendali dengan penekanan utama yang diberikan pada buku ini adalah metoda – metoda yang digunakan dalam analisis sistem kendali dengan bantuan perangkat lunak Matlab. Selain itu buku ini merupakan perbaikan dari edisi sebelumnya. Adapun perbaikan yang dilakukan meliputi penambahan variasi contoh – contoh soal dan soal – soal di setiap bab serta penambahan bab. Adapun metoda – metoda yang digunakan sebagai berikut persamaan karakteristik, kriteria Routh, kriteria Hurwitz, kriteria Continued Fraction, kriteria Nyquist, kriteria Nichols, kriteria Bode, metoda tempat kedudukan akar, metoda Lyapunov Kedua dan kriteria lingkaran. Metoda – metoda tersebut digunakan dengan menggunakan pendekatan fungsi alih, persamaan keadaan dan zero – pole – gain.