“Teknik kontrol dengan kemampuan pembelajaran telah lama menjadi bagian dari tren perkembangan teknokogi masa depan, terlebih-lebih di abad 21 ini, dimana lompatan teknologi semakin dipercepat, dan tuntutan otomatisasai peralatan dengan kecerdasan tiruan (berdasarkan konsep pengontrolan fuzzy dan neuro) semakin menjadi sebuah kebutuhan dan keharusan.
Lewat sajian buku ini dideskripsikan 3 konsep pembelajaran diri (fuzzy) berdasarkan model referensi. Satu berdasarkan metode Lyapunov langsung, lainnya dengan sebuah mekanisme pembelajaran yang memanfaatkan sebuah mode referensi order kedua dan sebuah polinomial dari model kesalahan penelusuran, dan yang terakhir adalah pembelajaran tergantung pada model referensi order kedua dan model sensitivitas dihubungkan ke parameter pengontrol fuzzy. Disamping itu, dideskripsikan pula aplikasi pengontrol fuzzy berdasarkan LMI dan umpan balik output statik, dan sebagai pelengkap, pada lampiran disajikan sekilas teori dasar jaringan syaraf tiruan tipe backpropagation, bahan untuk mendukung aplikasi fuzzy-neuro.“